MTT 1211-2024 煤矿井下地质勘探钻孔机器人标准立项发展报告.docx

煤矿井下地质勘探钻孔机器人标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:CoalMineUndergroundGeologicalExplorationDrillingRobot

摘要

随着煤矿智能化建设的深入推进，井下地质勘探作业的自动化、智能化需求日益迫切。传统井下钻探作业存在劳动强度大、安全风险高、作业效率低、数据采集精度不足等问题，亟需通过机器人技术实现作业模式的根本性变革。本标准（MT/T1211-2024《煤矿井下地质勘探钻孔机器人》）由行业标准-煤炭领域发布，于2024年12月25日正式发布，