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工业机器人运动系统调试作业规范.docx

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    工业机器人运动系统调试作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 3

    二、适用范围 4

    三、术语和定义 5

    四、基本要求 7

    五、作业人员要求 9

    六、作业环境要求 11

    七、工具与设备要求 13

    八、安全防护要求 15

    九、调试前准备 18

    十、机器人本体检查 21

    十一、控制系统检查 23

    十二、运动参数设置 27

    十三、坐标系校准 28

    十四、关节运动调试 31

    十五、直线与圆弧运动调试 34

    十六、轨迹精度调试 36

    十七、速度与加速度调试 38

    十八、负载与惯量验证 42

    十九、联

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