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滴滴无人驾驶载人测试题

一、单选题（每题2分，共20分）

1.下列关于无人驾驶汽车传感器技术的描述，错误的是（）（2分）

A.激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并接收反射信号来构建环境三维地图

B.摄像头主要用于识别交通信号灯、车道线和行人

C.超声波传感器主要用于测量车辆与障碍物之间的短距离

D.全球定位系统（GPS）可以提供精确的车辆位置信息，但无法确定车辆高度

【答案】D

【解析】全球定位系统（GPS）不仅可以提供精确的车辆位置信息，还可以通过差

分GPS（DGPS）等技术确定车辆的高度。

2.无人驾驶汽车在执行紧急制动时，下列哪个系统起主要作用？（）（2分）

A.驾驶员监控系统（DMS）

B.自适应巡航控制系统（ACC）

C.防抱死制动系统（ABS）

D.电子稳定控制系统（ESC）

【答案】C

【解析】防抱死制动系统（ABS）在紧急制动时防止车轮抱死，从而提高制动效果

和车辆控制能力。

3.无人驾驶汽车的决策系统通常采用哪种算法？（）（2分）

A.线性回归算法

B.人工神经网络（ANN）

C.决策树算法

D.贝叶斯算法

【答案】B

【解析】人工神经网络（ANN）在无人驾驶汽车的决策系统中被广泛用于处理复杂

的环境感知和决策问题。

4.下列