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高性能控制器赋能建筑机器人：解决复杂工况下的精度.docx

高性能控制器赋能建筑机器人：解决复杂工况下的精度.docx

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    高性能控制器赋能建筑机器人：解决复杂工况下的精度

    TOC\o1-3\h\z\u17585一、引言：建筑机器人在复杂工况下面临的挑战 2

    70441.1施工现场环境的非结构化与不确定性分析 2

    144531.2传统控制方案在动态负载下的精度瓶颈 4

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    250132.1多核异构计算平台与实时操作系统（RTOS）的协同机制 5

    180392.2高带宽通信总线与传感器数据融合技术 7

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    309363.1基于模型预测控制（M

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