CN119268673A 一种基于足腿类机器人运动特征约束的定位建图方法及系统 (南京理工大学).pdfVIP

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  • 2026-11-06 发布于重庆
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CN119268673A 一种基于足腿类机器人运动特征约束的定位建图方法及系统 (南京理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119268673A

(43)申请公布日2025.01.07

(21)申请号202411404542.5G01S17/86(2020.01)

G01C21/18(2006.01)

(22)申请日2024.10.10

G01S7/497(2006.01)

(71)申请人南京理工大学

地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫

街道孝陵卫街200号

申请人南京禹其源智能装备科技有限公司

(72)发明人王禹林辜诚杰周世超郝世杰

马溥智

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