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2025年ABB工业机器人考试真题及详解.pdf

2025年ABB工业机器人考试真题及详解.pdf

    2025年最新ABB工业机器人考试题及答案

    具坐标系设定的六点法原理及操作步骤答案六点法原理通过在不同姿态下测量工具上某一点TCP在世界坐标系中的位置利用这六个点的数据计算出工具坐标系相对于机器人基坐标系的位置和姿态关系从而确定工具坐标系操作步骤选择工具坐标系设定功能进入六点法设定界

    一、单选题（每题3分，共30分）

    1.ABB工业机器人的默认坐标系不包括以下哪种（）

    A.基坐标系

    B.大地坐标系

    C

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