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深海探测技术发展与应用方案

深海探测技术发展与应用方案

一、深海探测技术原理与基础 _Rpt0\h2

（一）声学探测原理 _Rpt1\h2

（二）光学探测原理 _Rpt2\h2

（三）磁力探测原理 _Rpt3\h2

（四）重力探测原理 _Rpt4\h2

二、深海探测关键装备研发 _Rpt5\h3

（一）深海自主航行器技术 _Rpt6\h3

（二）深海传感器集成技术 _Rpt7\h3

（三）深海通信技术 _Rpt8\h4

（四）深海作业机械臂技术 _Rpt9\h5

三、深海探测数据处理方法 _Rpt10\h5

（一）声学数据反演算法 _Rpt11\h5

（二）多源数据融合方法 _Rpt12\h5

（三）高精度定位技术 _Rpt13\h6

（四）可视化处理技术 _Rpt14\h6

四、深海资源勘探应用场景 _Rpt15\h6

（一）油气资源勘探 _Rpt16\h6

（二）天然气水合物探测 _Rpt17\h7

（三）深海矿产资源勘探 _Rpt18\h7

（四）地热资源勘探 _Rpt19\h8

五、深海环境监测应用场景 _Rpt20\h8

（一）海洋生物监测 _Rpt21\h8

（二）海洋环境监测 _Rpt22\h9

（三）海底地质灾害预警 _Rpt2