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编码器技术资料汇编

——原理、参数、选型、安装、故障诊断与标准规范

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第1章编码器概述

1.1什么是编码器

Encoder

编码器（）是一种将旋转位移或直线位移转换为电信号（脉冲、数字代

码或模拟信号）的位置/速度检测传感器，其核心功能是把机械运动量数字化。编

PLC

码器通常安装在电机轴端、传动轴或执行机构末端，向控制系统（、运动控制

器、驱动器、CNC）实时反馈位置、速度、方向和圈数信息，是实现闭环控制、同

步控制和定位控制不可或缺的元件。

→→

在自动化系统中，编码器处于测量链的最前端：机械运动编码器信号

调理/总线→控制器→驱动执行。测量误差和信号失真在这一链条的源头产生，因

此编码器选型和安装质量直接决定整套系统的定位精度、动态响应和可靠性。

1.2编码器的分类总览

编码器的分类方式有多种，按信号