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工业机器人视觉系统调试作业规范.docx

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    工业机器人视觉系统调试作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 2

    二、术语与定义 4

    三、调试人员与职责 7

    四、调试工具与设备 9

    五、作业环境要求 12

    六、作业安全要求 14

    七、调试前准备 16

    八、系统组成与检查 18

    九、视觉设备安装与校准 20

    十、相机参数设置 23

    十一、光源选型与调试 26

    十二、图像采集与处理 29

    十三、视觉算法配置 31

    十四、机器人坐标标定 34

    十五、通信与信号联调 37

    十六、系统测试与验收 40

    十七、维护与故障处理 44

    总则

    目的与原则

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