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工业机器人码垛工作站调试作业规范.docx

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    工业机器人码垛工作站调试作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、适用范围 6

    三、术语与定义 7

    四、调试作业原则 9

    五、人员职责与资质 12

    六、作业风险辨识 15

    七、安全防护要求 18

    八、调试前资料准备 21

    九、工作站设备检查 24

    十、机器人本体检查 27

    十一、末端执行器检查 29

    十二、码垛工艺参数确认 31

    十三、工具坐标与工件坐标标定 33

    十四、安全区域与限位设置 34

    十五、控制系统与通信检查 36

    十六、单机调试流程 40

    十七、空载运行调试 43

    十八

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