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工业机器人本体精度调试作业规范.docx

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    工业机器人本体精度调试作业规范

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、适用范围 4

    二、术语和定义 5

    三、作业人员要求 7

    四、作业安全要求 10

    五、作业环境要求 12

    六、测量设备与工具 15

    七、设备状态确认 18

    八、调试前检查 19

    九、机器人安装基准确认 22

    十、坐标系设置与核验 26

    十一、轴系零位校准 29

    十二、机械间隙检查 33

    十三、轴线几何精度检测 37

    十四、重复定位精度检测 39

    十五、位姿准确度检测 42

    十六、末端工具中心点校准 44

    十七、负载参数核验 49

    十八、

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