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２０２３年第３６卷第１２期

ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉ＆Ｔｅｃｈ/Ｄｅｃ１５ꎬ２０２３

一种新型五自由度雕刻机床的工作空间分析

刘嘉琦ꎬ伞红军ꎬ陈久朋ꎬ杜孟彦ꎬ肖乐

(昆明理工大学机电工程学院ꎬ云南昆明６５０５００)

摘要针对传统三自由度串联雕刻机床难以加工空间复杂曲面的问题ꎬ文中给出了一种空间新型五自由度串并

联雕刻机床的设计方案ꎮ在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中建立该雕刻机床的三维模型ꎬ采用空间几何法建立了位置反解和参数解耦的

数学模型ꎬ并在ＭＡＴＬＡＢ中利用蒙特卡洛法生成了工作空间ꎮ通过对其工作空间分析可知ꎬ该雕刻机床的工作空间较

大ꎬ在一定程度上可以满足对零件空间复杂曲面的加工需求ꎮ在此基础上ꎬ通过对该雕刻机床工作空间的分析发现ꎬ增

大该新型雕刻机床工作空间较合适的方法是增加串联滑轨长度ꎮ

关键词机构分析ꎻ混联机床ꎻ位置反解ꎻ工作空间ꎻ参数解耦ꎻ蒙特卡洛法ꎻ空间影响参数ꎻ运动约束

中图分类号ＴＰ２４２.３文献标识码Ａ文章编号１００７－