基于Delmia白车身侧围焊接的仿真分析与研究.pdfVIP

第l1期组合机床与自动化加工技术N0．11

2013年11月ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechniqueNOV．2013

文章编号：1001—2265(2013)11—0099—04

基于Delmia白车身侧围焊接的仿真分析与研究术

林巨广，戴淮初，孙光，张婧慧

(1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；2．安徽巨一自动化装备有限公司，合肥

230051)

摘要：在仿真软件Delmia中可以形象直观地看出焊接机器人模拟焊接白车身的全过程，模型的建立、

焊点的导入及分配、焊枪的选型、机器人的布局等均可在Delmia里完成，从而大大的提高了现场的工

作效率。通过分析和研究基于Delmia的白车身侧围的焊接仿真，可以在前期就可以预知现场的工作

情况，同时分析了焊点的坐标转换，在理论上分析了焊枪的理论工作关系，为合理的选用焊枪奠定了

基础，也为后续焊接机器人的运动学、动力学、控制建模分