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2026年高职(工业机器人技术)机器人工作站调试试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人进行零点标定的主要目的是？

A.校准工具坐标系

B.建立各关节机械原点与编码器位置的对应关系

C.设置机器人的运动速度

D.优化机器人的运动轨迹

答案B

解析零点标定的目的是建立机器人各关节机械零点位置与编码器零点的对应关系，确保机器人运动的准确性。

2.在ABB机器人中，实现机器人沿直线运动至目标点的指令是？

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案B

解析MoveL为线性运动指令，机器人以直线轨迹移动至目标点；MoveJ为关节运动指令；MoveC为圆弧运动指令；MoveAbsJ为绝对轴运动指令。

3.在工业机器人工作站的安全回路设计中，急停按钮的常闭触点接线方式应为？

A.串联接入控制回路

B.并联接入控制回路

C.接入信号输入端

D.接入通信总线

答案A

解析急停按钮必须采用常闭触点（NC），并在安全回路中串联接入，以确保线路断线或触点断开时系统能够立即切断动力电源。

4.若要实现机器人与上位机PLC之间的实时、高速数据交换，下列哪种工业以太网协议在当前工作站调试中最常用？

A.HTTP

B.FTP

C.PROFINET

D.RS-232

答案C

解析P