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基于视觉与雷达数据融合的前车识别算法设计
目录TOC\o1-3\h\z\u
目录 IV
1绪论 1
1.1论文研究背景及意义 1
1.2国内外研究现状 2
1.2.1无人驾驶汽车国内外研究现状 2
1.2.2多传感器融合国内外研究现状 3
1.3本文研究内容与结构 5
2多传感器数据融合的总体分析 7
2.1多传感器数据融合设计原理 7
2.2多传感器融合数据预处理 7
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