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基于Kinectv2传感器的植株三维重建方法研究
目录
TOC\o1-3\h\u25324摘要 2
9129第一章绪论 2
11123第二章基于MVS的植株三维重建方案 3
252702.1Kinectv2传感器标定 3
326032.1.1用matlab自制棋盘格 4
281122.1.2棋盘格图像的获取 4
292402.1.3matlab标定箱标定 5
242772.2RGB-D图像处理 7
122672.2.1KMeans方法概述 8
109002.2.2GMM高斯混合
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