2026年工学机械设计制造工业机器人试题及答案.docx

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2026年工学机械设计制造工业机器人试题及答案

一、选择题(每题2分,共40分)

1.工业机器人最早出现在哪个国家?

A.美国

B.日本

C.德国

D.瑞典

2.工业机器人的重复定位精度通常指的是:

A.机器人到达指定位置的精确程度

B.机器人重复到达同一位置的能力

C.机器人工作空间的大小

D.机器人负载能力

3.以下哪种机器人驱动方式具有最高的功率密度?

A.液压驱动

B.气动驱动

C.伺服电机驱动

D.步进电机驱动

4.工业机器人的自由度数是指:

A.机器人能够移动的方向数

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