基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计.pdfVIP

2011年5月机床与液压May2011

第39卷第10期MACHINETO0LHYDRAUUCSV01．39No．10

DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．10．029

基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计

祁雷，周建平，许燕，卢刚，胡寅

(新疆大学机械工程学院，新疆鸟鲁木齐830047)

摘要：采用NC嵌入PC的结构形式，设计用于埋弧焊接机床的运动控制器。该控制器以C8051F020单片机为下位机核

心，完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务。该控制器采用双口RAM与ISA总线接口实现上、下位

机的实时通讯，上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制，下位机通过写数据到双口ARM再由上位

机读出来实现状态参数上传。在该控制器中通过引入复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现ISA总线与下位机存储器的逻辑

粘合，并简化控制逻辑电路。

关键词：自动