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(2026)工业机器人考试题库(含答案).docx

(2026)工业机器人考试题库(含答案).docx

    (2026)工业机器人考试题库(含答案)

    一、单项选择题（每题1.5分，共30分）

    1.工业机器人一般具备多少个自由度时，才能使其末端执行器在三维空间中达到任意位姿？

    A.3个

    B.4个

    C.6个

    D.8个

    答案C

    2.在工业机器人的核心零部件中，被称为“机器人的心脏”的是？

    A.减速器

    B.控制器

    C.伺服电机

    D.末端执行器

    答案B

    3.SCARA机器人的主要运动特性是？

    A.具备空间多自由度柔性

    B.在Z轴方向具有很高的刚度

    C.擅长复杂的空间翻转动作

    D.适用于重载搬运场景

    答案B

    解析SCARA（SelectiveComp

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