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2026年机器人工程师面试题及机械臂编程实操含答案

一、单选题（共5题，每题2分，总计10分）

1.在工业机械臂的负载选择中，以下哪种情况会导致机械臂容易发生过载？

A.负载小于额定负载的50%

B.负载均匀分布在机械臂各关节

C.负载集中在机械臂末端，且动作幅度较大

D.使用高减速比的关节电机

答案：C

解析：当负载集中在机械臂末端且动作幅度较大时，会导致关节扭矩急剧增加，容易引发过载。负载分散或使用高减速比电机可降低扭矩需求。

2.某六轴工业机械臂的D-H参数计算中，以下哪个参数通常表示关节之间的连杆长度？

A.θ（关节角度）

B.α（关节旋转轴与连杆轴的夹角）

C.d（关节偏移量）

D.a（连杆长度）

答案：D

解析：在D-H参数法中，a表示连杆长度，d表示连杆偏移量，θ表示关节角度，α表示关节旋转轴与连杆轴的夹角。

3.在机械臂编程中，以下哪种算法常用于路径规划，以避免碰撞？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

答案：B

解析：A算法结合了Dijkstra算法和贪婪最佳优先搜索的优点，常用于机械臂的路径规划，以高效避免碰撞。

4.某机械臂的示教编程中，以下哪种方式最适用于需要高精度重复的任务？

A.手动示教

B.固定程序示教

C.点位示教

D.