基于无人机与LoRa的农田变量喷施作业监控终端设计与实现_智慧农业_2026年.docxVIP

PAGE25

目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

精准农业是当前农业现代化的重要方向，其中变量喷施技术旨在根据农田实际病虫害分布情况按需施药，以降低农药用量与环境污染。然而，现有植保无人机在作业过程中普遍存在飞行参数与喷施流量数据割裂、地面人员无法实时掌握作业状态、故障响应滞后等问题。针对上述痛点，本文设计并实现了一套基于无人机与LoRa通信的农田变量喷施作业监控终端。该系统以STM32F407ZET6微