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2026年高职(工业机器人技术)工业机器人系统集成试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人系统集成中，通常用于实现机器人控制器与PLC之间高速、确定性数据交换的工业以太网协议是（）

A.ModbusRTU

B.PROFINET

C.ProfibusDP

D.RS-232

答案B

解析PROFINET是基于工业以太网的实时通信协议，支持IRT（等时实时）传输，是当前工业机器人系统集成中最常用的PLC通信方式之一。ModbusRTU和ProfibusDP均为串行总线协议，速率和实时性不及PROFINET。

2.在机器人工具坐标系的标定中，最常用的方法是（）

A.三点法

B.四点法

C.五点法

D.六点法

答案B

解析四点法（TCP四点法）通过机器人以四种不同姿态逼近同一参考尖点，由控制系统求解工具中心点（TCP）相对于法兰坐标系的位置偏移。三点法多用于确定工具坐标系的方向，五点法/六点法用于同时标定TCP位置与姿态。

3.某六轴工业机器人手腕轴（J4、J5、J6）的轴线交于一点，这种结构属于（）

A.平行四边形结构

B.球腕结构

C.三角结构

D.闭链结构

答案B

解析大多数六轴串联工业机器人采用球腕结构，即J4、J5、J6轴线交于一点，使得腕部运动不改变TCP位置