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禾赛科技Agent开发实习备考题库

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、基础知识与概念题

1.请简述智能体（Agent）在不同层级（如行为层级、认知层级、元认知层级）上的主要功能和区别。

2.马尔可夫决策过程（MDP）包含哪些核心要素？请分别解释其含义。

3.简述有限状态自动机（FiniteStateMachine,FSM）的基本原理及其在构建简单智能体中的应用场景。

4.对比并说明基于规则（Rule-based）的智能体和基于模型的智能体在决策机制、知识表示和适应性方面的主要差异。

5.什么是感知-行动循环（Perception-ActionLoop）？请以一个简单的移动机器人避障Agent为例，描述该循环的具体执行过程。

6.描述强化学习（ReinforcementLearning,RL）中的核心要素：智能体（Agent）、环境（Environment）、状态（State）、动作（Action）、奖励（Reward）和策略（Policy）。

7.请解释什么是价值函数（ValueFunction）？它在强化学习中扮演什么角色？

8.列举至少三种常见的传感器类型，并简要说明它们在智能机器人或Agent中的典型应用。

9.什么是SLAM（SimultaneousLocalizati