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工业机器人电气安全培训手册
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一、总则 4
二、工业机器人电气系统基本构成 6
三、电气安全通用防护要求 10
四、机器人本体电气部件安全规范 13
五、控制器电气安全操作要求 15
六、伺服驱动系统电气安全要点 18
七、传感器电气安全检测与防护 22
八、电源系统电气安全规范 25
九、电缆布线与接头安全要求 29
十、接地与防雷安全技术要求 31
十一、过载与短路保护装置配置规范 34
十二、漏电防护与绝缘检测要求 37
十三、静电防护操作规范 42
十四、停电与恢复供电安全操作
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