工业机器人电气安全培训手册.docx

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工业机器人电气安全培训手册

目录TOC\o1-4\z\u

一、总则 4

二、工业机器人电气系统基本构成 6

三、电气安全通用防护要求 10

四、机器人本体电气部件安全规范 13

五、控制器电气安全操作要求 15

六、伺服驱动系统电气安全要点 18

七、传感器电气安全检测与防护 22

八、电源系统电气安全规范 25

九、电缆布线与接头安全要求 29

十、接地与防雷安全技术要求 31

十一、过载与短路保护装置配置规范 34

十二、漏电防护与绝缘检测要求 37

十三、静电防护操作规范 42

十四、停电与恢复供电安全操作

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