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2026年控制科学与工程自动化技术试题及答案

一、选择题（30分，每题2分，共15题）

1.关于自动控制系统的分类，下列说法错误的是：

A.按输入信号变化规律可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统

B.按系统元件特性可分为线性控制系统和非线性控制系统

C.按系统信号传递方式可分为连续控制系统和离散控制系统

D.按系统结构可分为开环控制系统和闭环控制系统，不存在其他分类方式

2.传递函数G(s)=1/(s2+2s+1)描述的系统，其阻尼比为：

A.0

B.0.5

C.1

D.2

3.在根轨迹分析中，若系统的开环传递函数有3个极点和2个零点，则根轨迹的分支数为：

A.1

B.2

C.3

D.5

4.下列关于PID控制器说法正确的是：

A.P控制器可以消除稳态误差

B.I控制器可以提高系统响应速度

C.D控制器可以消除系统振荡

D.PID控制器参数整定中，增大Kp会减小系统阻尼

5.状态空间表达式中，若系统矩阵A的特征值具有负实部，则系统：

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判断稳定性

6.能控性矩阵Qc=[BABA2B...A^(n-1)B]的秩等于系统阶数n，则系统：

A