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机器人自动化项目设计框架

引言

本框架旨在提供一个结构化的方法，用以规划和设计机器人自动化项目。它涵盖了从明确需求到最终部署的各个方面，有助于确保项目目标清晰、可执行，并能有效控制成本和风险。

一、业务需求分析与定义

目标明确：

项目旨在实现什么自动化任务？（例如：搬运、装配、检测、码垛、焊接等）

自动化的目标是什么？（例如：提高效率、改善质量、降低人力成本、节省空间、24/7运行等）

量化关键指标（KPIs）：预期效率提升百分比、节拍时间（CycleTime）、合格率、维护成本降低等。

需求分析：

功能需求：机器人必须完成的具体动作和流程，输入/输出要求，处理能力。

性能要求：精度