大学机械工程机器人技术原理与应用测试试卷及答案.docxVIP

大学机械工程机器人技术原理与应用测试试卷及答案

一、选择题(30分，共15题，每题2分)

1.机器人按照驱动方式分类，以下哪项不属于常见的驱动方式？

A.电气驱动

B.液压驱动

C.气动驱动

D.光学驱动

2.机器人的自由度是指：

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够实现的功能数量

C.机器人能够工作的环境数量

D.机器人能够完成任务的复杂程度

3.在机器人坐标系中，以下哪个坐标系是固定在机器人基座上的？

A.工具坐标系

B.工作坐标系

C.基坐标系

D.用户坐标系

4.机器人的工作空间是指：

A.机器人能够安装的空间

B.机器人末端执行器能够到达的所有点的集合

C.机器人传感器能够感知的范围

D.机器人控制程序运行的空间

5.以下哪种传感器不是机器人常用的内部传感器？

A.编码器

B.陀螺仪

C.触觉传感器

D.电位计

6.在机器人路径规划中，以下哪种方法属于全局规划方法？

A.人工势场法

B.A算法

C.RRT算法

D.D算法

7.机器人的重复精度是指：

A.机器人到达指定位置的准确程度

B.机器人多次重复到达同一位置的一致性程度

C.机