ISO 10218-1-2025 机器人技术 安全要求 第1部分：工业机器人 标准立项发展报告.docxVIP

机器人技术安全要求第1部分：工业机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—SafetyRequirements—Part1:IndustrialRobots

摘要

随着工业机器人技术在智能制造领域的广泛应用，其安全性问题日益受到国际社会的高度关注。ISO10218-1:2025《机器人技术安全要求第1部分：工业机器人》作为国际标准化组织（ISO）发布的现行标准，于2025年2月5日正式实施，为工业机器人的设计、制造、集成及应用提供了系统性的安全要求框架。本报告围绕该标准的立项背景、修订历程、主要内容、技术要点及应用价值展开分析。该标准在继承ISO10218-1:2011的基础上，结合近年来工业机器人技术的最新发展，如协作机器人、人机协同作业、自主移动机器人等新兴应用场景，对安全要求进行了全面升级和细化。标准涵盖风险评估、安全功能设计、控制系统性能等级、停止功能、手动模式操作、协作操作等多个关键技术领域，并引入了功能安全与网络安全融合的新理念。本报告旨在为工业机器人相关企业、标准化研究机构及行业管理部门提供参考，推动我国工业机器人安全标准体系与国际接轨，促进产业健康有序发展。

关键词：工业机器人；安全要求；ISO10218-1；功能安全；协作机器人；风险评估；人机协同；标准立项

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