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2026工业机器人考试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

2.以下哪种传感器可用于检测工业机器人的位置（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.湿度传感器

答案：C

3.工业机器人的坐标系中，（）坐标系是固定在机器人机座上的。

A.关节坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.工件坐标系

答案：C

4.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的轴数

B.机器人的工作范围

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A

5.以下哪种编程方式不属于工业机器人的编程方式（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.自动编程

答案：D

6.工业机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的手臂

B.机器人的手腕

C.机器人用于完成作业的装置

D.机器人的控制器

答案：C

7.工业机器人的运动控制方式主要有（）。

A.点位控制和连续轨迹控制

B.速度控制和加速度控制

C.位置控制和力控制

D.以上都是

答案：D

8.工业机器人的负载能力是指（）。