呼和浩特民族学院《机器学习基础》2026-2027学年第一学期期末试卷含解析.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

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呼和浩特民族学院《机器学习基础》2026-2027学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个ROS驱动的机器人抓取任务中，需要精确控制机械手的抓取力度。以下哪种传感器可以提供有关抓取力度的信息？（）

A.压力传感器

B.扭矩传感器

C.位置传感器

D.速度传感器

2、在使用ROS进行机器人的力控制时，假设需要机器人与环境进行柔顺交互。以下哪种力控制策略可能最为合适？（）

A.基于位置的力控制，通过位置误差间接实现力控制

B.直接力控制，直接测量和控制作用力

C.混合力/位置控制，结合位置和力的控制优点

D.以上力控制策略都不适合柔顺交互

3、机器人操作系统中的节点可以通过哪种方式进行多线程编程？（）（）

A.C++标准库多线程

B.Python的threading模块

C.ROS的多线程机制

D.以上都是

4、在ROS框架下，进