2026年中职工业机器人应用与维护(工业机器人应用)试题及答案
一、单项选择题(每题2分,共40分)
1.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和下列哪种类型?
A.并联型
B.关节型
C.SCARA型
D.直角坐标型
答案:B
2.目前工业机器人最常用的驱动方式是?
A.液压驱动
B.气压驱动
C.电机驱动
D.人工驱动
答案:C
3.6轴工业机器人的前3个轴通常主要决定末端执行器的什么?
A.姿态
B.位置
C.速度
D.负载
答案:B
解析:通常前3个关节轴用于将末端执行器定位到空间中某一位置,后3个关节轴用于调整
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