2025年中职工业机器人技术（故障诊断）技能测试题.docVIP

2025年中职工业机器人技术（故障诊断）技能测试题

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内）

1.工业机器人故障诊断中，当机器人出现动作卡顿现象，首先应检查（）

A.电机驱动系统B.机器人本体机械结构C.控制系统程序D.示教器

2.若机器人在运行过程中突然停止且报错“电机过载”，可能的原因是（）

A.电机编码器故障B.减速器润滑不足C.电源电压过高D.机器人负载过大

3.机器人视觉系统出现图像模糊不清的故障，应重点排查（）

A.光源是否正常B.机器人手臂位置C.程序指令D.示教器设置

4.当机器人的某个关节无法正常转动时，要优先检查（）

A.关节处的传感器B.该关节的驱动电机C.与之相连的线路D.机器人整体电源

5.在诊断机器人故障时，发现其通讯出现问题，应检查（）

A.通讯线缆连接是否牢固B.机器人的工作模式C.机器人的安装位置D.机器人的电池电量

6.若机器人在执行任务时出现动作偏差，可能是（）出现故障。

A.位置检测装置B.末端执行器C.机器人编程语言D.机器人的防护装置