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分拣机器人集成调试安全操作规程

1总则

本规程适用于各类分拣机器人系统的集成调试、试运行及验收交付阶段的安全操作管理。分拣机器人系统集成涉及机械、电气、气动、视觉识别、控制软件等多个技术领域，调试过程存在机械伤害、电气伤害、气压伤害、物体打击及环境安全等多重风险。本规程旨在明确调试各环节的安全操作要求，规范调试人员行为，防范各类安全事故发生，确保人身安全、设备安全和生产安全。

2引用标准与规范性文件

本规程引用及参考下列文件中的相关条款，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规程：

序号

文件类别

文件名称

1

国家标准

GB/T36008-2018《机器人与机器人装备协作机器人》

2

国家标准

GB/T15706-2012《机械安全设计通则风险评估与风险减小》

3

国家标准

GB/T5226.1-2019《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》

4

国家标准

GB19517-2009《国家电气设备安全技术规范》

5

国家标准

GB/T30574-2014《机械安全安全防护的实施准则》

6

行业标准

JB/T10825-2008《工业机器人安全实施指南》

7

国际标准

ISO10218-1:2011《工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人》

8

国际标准

ISO10218-2:2011《工业环境用机器人安全要求第2部分：机器