基于rfid和视觉的货物巡检智能小车设计与实现.docx

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摘要：传统盘库依靠人工检查为主，因为劳动强度大且人力无法满足长时间精确盘点等一系列问题从而导致无法满足当下的市场需求。本课题通过设计一款以单片机为核心，包括图像获取、直流电机等模块的智能小车，并配合RFID信息交互模块最终集成为一款货物巡检智能小车。小车通过自动循迹与自动信息交互功能来针对人工的不足提出一种可行的解决方案。查阅大量资料后，进行了方案的选择、各硬件的选型、各算法的设计以及不同控制方案的对比，完成了小车实体的搭建，并且通过摄像头获取图像，配合图像处理手段和轨迹识别算法检测出图像中路径的位置的任务，设计了一个