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运动控制系统期末考试试题及详细答案

适用专业：自动化、机电一体化、电气工程及其自动化

考试时长：120分钟

满分：100分

答题说明：所有答案均写在答题纸上，试卷空白处可作为草稿，严禁涂改、撕毁试卷。

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。

1.运动控制系统的核心控制对象是（）

A.电力电子器件B.电动机机械运动C.传感器信号D.控制器芯片

2.直流电动机调速系统中，调压调速适用于（）

A.基速以下恒转矩调速B.基速以上恒功率调速

C.基速以下恒功率调速D.全转速范围恒转矩调速

3.转速负反馈单闭环直流调速系统中，比例调节器的主要缺点是（）

A.动态响应慢B.存在静差C.超调量大D.抗干扰能力差

4.为消除单闭环调速系统的稳态静差，应采用的调节器是（）

A.P调节器B.PI调节器C.PD调节器D.PID调节器

5.双闭环直流调速系统中，外环和内环分别为（）

A.电流环、转速环B.转速环、电流环C.电压环、电流环D.转速环、电压环

6.双闭环调速系统中，限制最大启动电流、保护功率器件的核心环节是（）

A.转速调节器饱和限幅B.电流调节器饱和限幅

C.电压反馈环