基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析.pdfVIP

第６期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.６

２０２４年６月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＪｕｎ.２０２４

文章编号:１００１－２２６５(２０２４)０６－００４２－０６ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２４.０６.００９

基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析

申团辉ꎬ鲁聪

(电子科技大学机械与电气工程学院ꎬ成都６１１７３１)

摘要:针对现有并联机械装配精度分析中未考虑形状偏差空间分布特征ꎬ且并联连接的配合面相对

定位偏差的计算未结合实际装配过程而导致的装配精度分析精确性不足的问题ꎬ首先ꎬ基于非高斯

肤面形状模型ꎬ提出了结合装配过程的并联连接配合面相对定位偏差计算方法ꎻ其次ꎬ基于雅克比￣

旋量模型ꎬ提出了雅克比￣非高