CN119310997A 一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法 (南京理工大学).pdfVIP

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  • 2026-11-08 发布于重庆
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CN119310997A 一种面向轮足机器人多模式运动的状态估计方法 (南京理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119310997A

(43)申请公布日2025.01.14

(21)申请号202411415373.5G05D1/648(2024.01)

G05D109/12(2024.01)

(22)申请日2024.10.10

(71)申请人南京理工大学

地址210094江苏省南京市玄武区孝陵卫

街200号

(72)发明人王禹林周世超马溥智辜诚杰

陈令坤谢中取段心材

(74)专利代理机构青岛果知通达专利代理事务

所(普通合伙)37500

专利代理师陶长清

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