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- 2026-11-08 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119311001A
(43)申请公布日2025.01.14
(21)申请号202411423878.6
(22)申请日2024.10.12
(71)申请人大连海事大学
地址116026辽宁省大连市甘井子区凌水
街道凌海路1号
(72)发明人刘程郭玮丽史峻侨孙婷
(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任
公司21212
专利代理师修睿
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D109/30(2024.01)
权利要求书4页说明书9页附图4页
(54)发明名称
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