T形接头机器人C02焊接过程实时监控.pdfVIP

第27卷第6期焊接学报v01．27N0．6

200June2006

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T形接头机器人C02焊接过程实时监控

胡家琨，高进强，武传松

(山东大学材料科学与工程学院，济南250061)

摘要：针对T形接头的机器人c02焊接，建立了焊接过程的实时监控系统，对电弧传

感器采集的焊接电参数信息实施在线处理与特征提取。构建焊接电流瞬时值标准差、

峰度和变异系数的三维特征矢量，描述正常焊接过程与受到干扰的焊接过程之间的区

别。将三维特征矢量作为模糊Kohonen聚类神经网络系统的输入，对焊接过程进行识

别，为实时监控机器人c02焊接过程奠定了基础。

关键词：电弧传感；实时监控；机器人c02焊接；特征提取；模糊Kohonen聚类神经网络