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2026年自控系统考核试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在_______条件下，输出量与输入量之比。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为_______振荡。

3.系统的稳定性是指系统在_______输入下，输出保持有界。

4.控制系统的误差传递函数描述了_______与_______之间的关系。

5.在根轨迹法中，系统的开环传递函数的极点移动将导致_______的变化。

6.频率响应法通过分析系统的_______和_______来评估系统的性能。

7.控制系统的状态空间表示法中，状态方程描述了_______随时间的变化。

8.在线性系统的设计中，比例-积分-微分（PID）控制器是一种常用的_______控制器。

9.系统的鲁棒性是指系统在_______变化时仍能保持性能的能力。

10.在最优控制问题中，李雅普诺夫函数常用于_______。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数只适用于线性时不变系统。（√）

2.系统的极点决定了系统的稳定性。（√）

3.在根轨迹法中，闭环极点的位置直接影响系统的动态性能。（√）

4.频率响应法适用于非线性系统。（×）

5.状态空间法只能用于多输入多输出系统。（×）

6.PID控制器中的比例项用于减小误差。（√）

7.系统的鲁棒性与其参数变化无关。（