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智能驾驶辅助知识练习试题附答案

智能驾驶辅助知识练习试题

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.按照SAE国际自动分级标准，“驾驶员需随时准备接管车辆，系统在特定条件下完成全部动态驾驶任务”对应的自动驾驶等级是（）。

A.L2级（部分自动驾驶）

B.L3级（有条件自动驾驶）

C.L4级（高度自动驾驶）

D.L5级（完全自动驾驶）

2.以下哪种传感器在智能驾驶辅助系统中主要用于远距离探测静止/运动目标的速度与距离？（）

A.单目摄像头

B.激光雷达（LiDAR）

C.77GHz毫米波雷达

D.超声波雷达

3.自适应巡航控制（ACC）的核心功能是（）。

A.保持车辆与前车的安全距离并自动调节车速

B.自动完成车道居中行驶

C.在紧急情况下自动刹车

D.识别交通信号灯并调整车速

4.车道保持辅助系统（LKA）失效的常见场景是（）。

A.车道线清晰的高速公路

B.雨雪天气导致车道线模糊

C.车辆时速低于60km/h

D.驾驶员双手脱离方向盘

5.自动紧急制动系统（AEB）的触发条件不包括（）。

A.探测到前方存在碰撞风险

B.驾驶员未采取制动动作

C.车辆时速低于10km/h

D.目标物体为静止障碍物或行人

6.关