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2026年工业机器人操作测试试题及答案

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.进入工业机器人安全围栏内进行维护作业前，必须执行的第一项操作是？

A.断开控制柜总电源

B.按下示教器上的急停按钮

C.执行锁定/挂牌（LOTO）程序

D.将机器人移至HOME点

答案：C

解析：维护前须执行锁定/挂牌程序，确保机器人不会意外启动。断开控制柜总电源是其中一种方式，但完整的LOTO程序才是标准要求。

2.工业机器人TCP（工具中心点）标定后，下列哪个操作会导致TCP数据失效？

A.更换末端执行器

B.修改机器人运动速度

C.切换运行模式

D.调整示教器显示语言

答案：A

3.示教器使能开关（安全开关）处于哪个状态时，机器人处于可动作状态？

A.完全按下

B.中间档位（半按）

C.完全松开

D.与状态无关

答案：B

解析：使能开关采用三档设计，完全松开和完全按下均触发安全停止（急停状态），只有中间档位允许机器人动作。这是防呆设计要求。

4.机器人系统中，用于检测末端执行器是否夹持到工件的输入信号属于？

A.数字量输入信号

B.数字量输出信号

C.模拟量输入信号

D.总线通讯信号

答案：A

5.某六轴工业机器人的额定负载为10kg，实际安装的工具与工件总质量为8kg，负载利用率为？

A.80%

B.125%