欧拉方程边界与横截条件变分法求解.pdfVIP

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  • 2026-11-11 发布于北京
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欧拉方程边界与横截条件变分法求解.pdf

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求解Euler方程的边界及横截条件

问题

$$

\min__{x

(t)}

J

=\int__^{t__{0}}

^^{t__{f}}

L

(\boldsymbol

{x},

\dot

{\boldsymbol

{x}},

t)

d

t

$$

1.t固定,

x(t)

固定

f0

•x(tf)

固定——横截条件与边界条件

x(t) =

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