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- 2026-11-11 发布于北京
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求解Euler方程的边界及横截条件
问题
$$
\min__{x
(t)}
J
=\int__^{t__{0}}
^^{t__{f}}
L
(\boldsymbol
{x},
\dot
{\boldsymbol
{x}},
t)
d
t
$$
1.t固定,
x(t)
固定
f0
•x(tf)
固定——横截条件与边界条件
x(t) =
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