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青瞳视觉岗位笔试真题及详细答案解析

本次笔试适用于青瞳视觉视觉算法、视觉开发、三维视觉感知相关岗位，试题贴合企业实际业务场景，涵盖基础知识、算法原理、工程实操、场景应用、逻辑代码五大模块，题型包含选择题、填空题、简答题、编程应用题，所有答案结合工业落地场景撰写，贴合实际工作需求。

一、单项选择题（共10题，每题3分，共30分）

1、在双目立体视觉成像中，用于计算物体三维坐标的核心原理是（）

A、单应性变换B、三角测距原理C、阈值分割D、轮廓检测

答案：B

解析：双目视觉通过左右相机对同一目标的视差，结合相机内外参，利用三角测距公式求解深度与三维坐标。单应性变换多用于图像平面映射，阈值分割、轮廓检测为二维图像预处理操作，无法实现三维测距。

2、相机内参矩阵中，不属于核心参数的是（）

A、焦距fx、fyB、主点cx、cyC、畸变系数k1D、旋转矩阵R

答案：D

解析：相机内参包含焦距、主点、畸变系数，是相机固有属性；旋转矩阵R属于相机外参，用于描述相机相对于世界坐标系的位姿，随拍摄位置变化。

3、以下图像预处理操作中，能够有效消除图像椒盐噪声的是（）

A、高斯滤波B、中值滤波C、均值滤波D、双边滤波

答案：B

解析：椒盐噪声为黑白点状随机噪声，中值滤波通过邻域像素排序取中值，可精准剔除噪点且保留图像边缘；高斯、均值滤波会模糊边缘，双边滤