自动控制系统集成与调试第3版：装配单元的安装与调试PPT教学课件.pptx

项目四、装配单元的安装与调试;项目重点：

1．装配单元的电路、气路的安装、调试；

2．装配单元程序的编写、调试，满足工艺控制要求。

项目难点：

装配单元程序的编写、调试，满足工艺控制要求。;项目描述：

本项目主要完成装配单元机械部件的安装、气路连接和调整、装置侧与PLC侧电气接线、PLC程序的编写，最终通过机电联调实现设备总工作目标:按下启动按钮，通过落料机构落料、摆动气缸回转、装配机械手装配，将黑色或白色芯件嵌入装配台上的外壳工件;按下停止按钮，系统完成当前装配周期后停止。

本项目设置了两个工作任务:

(1)主装配单元的硬件功能及硬件结构;

(2)