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自动控制复习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.下列系统中，属于开环控制系统的是（）

A.恒温控制系统

B.水位自动控制系统

C.洗衣机定时控制系统

D.飞机自动驾驶系统

2.传递函数的定义是（）

A.系统输出信号的拉氏变换

B.系统输入信号的拉氏变换

C.零初始条件下，输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比

D.系统微分方程的拉氏变换

3.二阶系统的阻尼比ξ=0时，系统响应为（）

A.无阻尼振荡

B.欠阻尼振荡

C.临界阻尼

D.过阻尼

4.系统稳定的充要条件是（）

A.所有闭环极点均位于s平面右半部分

B.所有闭环极点均位于s平面左半部分

C.至少有一个闭环极点位于s平面左半部分

D.至少有一个闭环极点位于s平面右半部分

5.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，该系统为I型系统，其静态位置误差系数Kp为（）

A.0

B.∞

C.K

D.1/K

6.根轨迹起始于（）

A