原创力文档第八章工业机器人的电气装调与维修第一章数控机床电气维修基础第八章工业机器人的电气装调与维修第二节工业机器人的检测与常见故障排除一、工业机器人的功能检测1．示教器的功能检测每天在开始操作前，要先检查示教器的功能是否正常，触摸对象应无移动，否则，可能会因为误操作而造成安全事故。第二节工业机器人的检测与常见故障排除一、工业机器人的功能检测2．控制柜的功能检测（1）紧急停止功能测试在紧急情况下，第一时间按下急停按钮。工业机器人的急停按钮有两个，分别位于控制柜和示教器上。在手动和自动状态下，可对急停按钮进行测试并复位，确认功能正常
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