基于嵌入式Linux的导盲机器人环境感知与路径规划系统设计与实现_特殊人群出行辅助_2026年.docxVIP

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目录

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

摘要

我国视力障碍人群超过一千七百万，其中相当一部分人在独立出行时面临路径陌生、障碍物无法预判、无障碍通道被占用等实际困难。传统导盲杖只能探测身前一小段距离的接触式障碍，导盲犬训练周期长、成本高，均难以满足日常出行对环境感知与路径引导的需求。本文面向视障人群的室内外半结构化出行场景，设计并实现了一套基于嵌入式Linux的导盲机器人环境感知与路径规划系统。

系统以