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2026年自动化工程师《控制》模拟试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.在控制系统中，闭环控制与开环控制的主要区别在于什么？

A.闭环控制有反馈机制，而开环控制没有

B.闭环控制适用于动态系统，开环控制适用于静态系统

C.闭环控制响应速度更快，开环控制响应速度更慢

D.闭环控制适用于复杂系统，开环控制适用于简单系统

2.控制系统的传递函数G(s)=(s+1)/(s^2+2s+1)，其极点是？

A.-1,-1

B.-1,1

C.-1,-2

D.1,2

3.在PID控制中，比例（P）、积分（I）和微分（D）三项的作用分别是什么？

A.P减小误差，I消除稳态误差，D减少超调

B.P消除稳态误差，I减少超调，D减小误差

C.P减少超调，I消除稳态误差，D减少误差

D.P减小误差，I减少超调，D消除稳态误差

4.控制系统的稳定性可以通过哪种方法来判断？

A.频率响应分析

B.雅可比矩阵分析

C.传递函数分析

D.以上都是

5.在二阶控制系统中，阻尼比ζ为0.5时，系统属于哪种响应？

A.过阻尼

B.临界阻尼

C.欠阻尼

D.无阻尼

6.控制系统的传递函数G(s)=1/(s+1)，其阶跃响应的特征是什么？

A.快速上升，无超调

B.缓