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2026年(工业机器人技术)工业机器人操作与编程试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在搬运码垛作业中，应用最广泛的工业机器人结构形式是（）。

A.直角坐标型

B.六轴关节型

C.并联型

D.圆柱坐标型

答案：B

解析：六轴关节型机器人工作空间大、灵活性好，是码垛、焊接、搬运等工况中最常见的结构形式。

2.示教编程中TCP指的是（）。

A.工具中心点

B.机器人安装基准点

C.工具更换点

D.工件坐标系原点

答案：A

解析：TCP即ToolCenterPoint，是工具坐标系原点，也是机器人轨迹规划与示教点的参考基准。

3.六轴机器人运动到奇异位形附近时，可能出现的情况是（）。

A.机器人完全停止，无法继续运动

B.所有关节速度同时趋近于零

C.某些关节速度趋近于无穷大，轨迹不受控

D.不影响运动精度，可继续加工

答案：C

解析：奇异位形下雅可比矩阵退化，逆解不稳定，某些关节速度会急剧增大，应重新规划路径或调整姿态避开。

4.示教器上的T1模式（手动低速模式）的主要特点是（）。

A.最大速度不受限制

B.最高速度限制在250mm/s以内，便于安全示教

C.只能进行关节运动，不能进行线性运动

D.只能执行程序，不能手动移动机器人

答案：B

解析：T1是低速安全模式，限制机器人最高运动速度，